集微网报道，近日，中国信息通信研究院（中国信通院）、北京邮电大学与清华大学联合发布了一款面向智能机器人的开源具身智能操作系统——有形具身智能操作系统（Embodied Operating System，简称“EOS”）。该操作系统旨在满足具身智能体在实时性、安全性及智能交互方面的需求，推动具身智能技术的发展。
具体政策内容如下：
一、发布时间
有形具身智能操作系统（EOS）已于近期开源，并在Github（https://github.com/EOS-team/EOS）和Gitee（https://gitee.com/LHY1999/EOS）上发布。
二、政策目标
- 推动国产芯片适配和自主可控技术发展，降低对外部软硬件技术的依赖。
- 满足工业机器人和医疗机器人等对实时操作系统的需求，提高操作效率和任务安全性。
- 降低具身智能应用开发门槛，促进具身智能生态圈的持续扩展和成熟发展。
- 提供电信原生的人机交互体验，使人与机器之间的沟通更加自然和直观。
三、政策具体内容
- EOS对国产芯片进行深度适配，支持龙芯（Loongarch）指令集和RISC-V指令集。
- 集成实时操作系统内核RROS，赋予Linux内核实时化能力，满足高实时性任务需求。
- 提供简化的开发流程、丰富的中间件、具身智能和空间智能算法库，支持多智能体协议。
- 支持语音识别、自然语言处理、视觉感知等多种交互方式，实现AI原生的人机交互体验。
未来，EOS将继续优化和完善，包括推出基于RISC-V的发行版、丰富算法库、支持ethercat和ROS2等。此外，EOS研究团队将于2024年10月11日召开EOS具身智能操作系统生态合作伙伴研讨会，介绍EOS架构和未来发展路线。
