原标题：Mentor被西门子收购后的第一步：推出实现5级自动驾驶的DRS360平台
集微网消息（文/茅茅），日前，西门子以45亿美元提前完成对电子设计自动化（EDA）软件领导者Mentor Graphics公司的收购，而Mentor在被收购之后的新动向也备受业界瞩目。近日，Mentor便宣布进军自动驾驶市场，而推出的首款产品便是能够实现 5 级自动驾驶的解决方案 —DRS360 平台。
据集微网了解，Mentor新推出的DRS360 平台采用突破性技术，能够借助各种传感手段（包括雷达、LIDAR、图像和其他传感器）实时捕获、融合及利用原始数据。DRS360 平台不仅极大改善了延时，同时还显著提升了传感精确度和整体系统效率，从而可满足 SAE 5 级自动驾驶车辆的要求。
ADAS趋势与挑战
ADAS 作为新兴的汽车主动安全电子系统，市场尚处导入期，但是潜力巨大。对于ADAS这个“战场”，传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累和场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而最终实现无人驾驶；某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案，然后过渡到无人驾驶的阶段。
Mentor 汽车业务嵌入式系统部门ADAS & AD总监Amin Kash
Mentor 汽车业务嵌入式系统部门ADAS & AD总监Amin Kashi认为，目前传统的汽车开发流程中，一辆车里需要一百多个 ECU（电子控制单元），但实际上没有理由去支持这样复杂且高成本的设计。根据一些中国车厂和 Mentor 的接触，Mentor会建议并帮助车厂将 ECU 融合在一起，从而避免复杂且高成本的设计。
据悉，传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）里有不同的传感器，而不同的传感器有不同的目的，比如雷达用来做探测，摄像头用来检测车道的变换和警告。不同的传感器会有自己对应的微控制器来处理各自的原始数据，随后这些经过加工的数据就会用在自适应巡航、车道保持和碰撞预警等功能上。
但是，Amin Kashi表示，对于ADAS传统的设计架构来说，为了支持无人驾驶，必须部署传感器来捕捉自动驾驶所需要的数据，而传感器越多会导致成本上升、电源效率下降、复杂度成倍增加。同时，还会有很大的技术缺陷—延迟响应。总结来讲，传统的ADAS设计架构很难达到自动驾驶车辆对于功耗的高要求。
DRS360 平台融合“原始数据”
如何才能达到自动驾驶 level 5（没有人工干预）呢？也许可以通过一个平台去实现。Amin Kashi表示这是Mentor设计DRS360 平台的初衷。
据Amin Kashi介绍，DRS360 会将未经筛选的信息从所有系统传感器直接传输至一个中央处理单元，而原始数据将在此进行不同层次的实时融合。原始数据主要会经过3个阶段的处理：首先是低级阶段的数据融合；其次，将低级阶段进行处理的数据发送到中央处理单元进行更高阶段的数据处理，主要包括逻辑判断和语义分析；最后，把和安全相关的数据在安全模块进一步处理，帮助车辆获得保证安全驾驶的重要数据。
Amin Kashi表示，DRS360平台的设计主要有3个很重要的好处：1.数据传输更快，减少数据的延时；2.更聪明，不是针对单一数据进行处理，而是将所有数据融合在一起进行逻辑处理；3.低成本，能够减少很多无谓的控制处理器。
据悉，DRS360 平台是一款可开发符合ISO 26262 ASIL D标准之系统的平台。该平台以赛灵思(Xilinx)的Zynq系列FPGA处理原始数据融合，搭配负责ADAS或自动驾驶功能的SoC (可以是ARM或x86架构)，以及一颗MCU (例如英飞凌-Infineon的安全微控制器)。一个能够支持 100 W 功率限额内全自动驾驶的解决方案便由此诞生。
最后，Amin Kashi告诉集微网，Mentor的DRS360 平台今年年末就会在车辆中实现路测。未来，随着 DRS360 这款功能强大的解决方案的推出，希望Mentor 能够巩固了其在自动驾驶技术领域的领导地位，能够成为业内的中坚力量，帮助行业激发自动驾驶汽车时代的巨大潜能。
