机器人作业系统(Robot Operating System；ROS)是一个开放原始码的机器人平台，美国太空总署(NASA)、医疗机器人和工业型机器人即大多根据ROS架构进行开发。
ROS诞生于2007年，在此之前，机器人的应用程式都是在孤立的环境下开发，机器人专家间的合作也比较困难。自从开放原始码的标准作业系统推出之后，不同专案的转移变得更容易，专家也可根据现有基础进一步研发。
据科技网站Recode报导，除了软体标准，一项关于制定标准化硬体系统的计划也正在进行当中，未来机器人的零件替换将不再受到制造商的限制，方便开发人员利用不同制造商的硬体替机器人升级或添加新功能。
这项名为H-ROS的硬体标准计划由专责推动各项科技、资讯及能源技术研发的美国国防部先进研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency；DARPA)资助，由西班牙的Erle Robotics公司进行研发，并在10月初举行的年度机器人作业系统大会(ROSCon 2016)上正式亮相。
H-ROS的零组件共区分为五大类，涵盖认知、感测、致动、通讯和混合零件。制定H-ROS标准的动机在于增加机器人零组件的互通和重复使用性，任何厂商都可以生产，一旦机器人发生故障，工程师可以更容易取得替换零件进行修复工作，不需要连络原厂。
这和汽车制造业十分类似，通用零件的推出活化了产业技术，懂得零件功能的机械工程师，不一定要仰赖原厂提供的独家零件进行维修或加大汽车马力。
目前相关的硬体规格尚未对外公开，开发商已和零件制造商展开洽谈。如果H-ROS可以顺利推出，未来建构或维修机器人可望变得更容易。
